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两自由度扑翼机构及其运动仿真研究

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摘要

分析了昆虫的扑翼机理,探讨了不同类型扑翼机构的特点,在此基础上设计了以单一驱动器作为动力源的两自由度扑翼机构,并进行了运动仿真,仿真结果表明扑翼机构能实现飞行所需的拍动和转动。

著录项

来源
《机械设计与制造工程》 |2009年第21期|24-28|共5页
作者
朱宝; 王姝歆;
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作者单位

南京航空航天大学机电学院;

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正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
扑翼飞行器; 机构; 仿真;

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