线控转向系统方案设计

钟晓斌; 张志文; 张光琛; 崔靖; 潘雁彬

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线控转向系统方案设计

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摘要

针对传统汽车机械转向系统转向特性差的特点,利用线控转向系统传动比灵活变化的优点,提出以变传动比为基础的主动转向控制策略,以提高汽车的操纵稳定性.首先分析稳态工况的转向特性,通过固定转向增益值的方法,设计随车速变化的理想转向传动比,从而改善汽车的转向特性.同时,为了提高瞬态工况下汽车转向时的响应速度,增加横摆角速度反馈的控制环节,采用模糊PID控制的方法处理反馈信息,实时补偿前轮转角,实现主动转向.对各控制方法建立Simulink模型,并与CarSim中的整车模型联合仿真,结果表明,以变传动比为基础的主动转向控制策略可以改善汽车转向过程中横摆角速度和质心侧偏角的响应结果,提高汽车的操纵稳定性.

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来源
《机械设计与制造工程》 |2021年第7期|70-75|共6页
作者
钟晓斌; 张志文; 张光琛; 崔靖; 潘雁彬;
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作者单位

中北大学能源动力工程学院山西太原 030051;

中北大学能源动力工程学院山西太原 030051;

中北大学能源动力工程学院山西太原 030051;

中北大学能源动力工程学院山西太原 030051;

中北大学能源动力工程学院山西太原 030051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类转向系统;
关键词
线控转向系统; 变传动比; 主动转向; 模糊PID; 操纵稳定性;

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