三自由度运动平台的设计与仿真

张腾; 张士军; 孟繁勋

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三自由度运动平台的设计与仿真

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为了增加微位移定位平台的行程并提高其精度,设计了一种新型的微位移放大机构,并以此为基础设计了对称式三自由度微位移定位平台。对微位移放大机构的行程进行了理论分析,得到了微位移放大机构输入与输出位移的关系。三自由度微位移定位平台沿x轴、y轴方向的位移范围均为-21.03~21.03μm,绕z轴的转角为-0.021°~0.021°,位移及旋转的精度分别为10 nm和3.6″,所提出的微位移定位平台的结构满足精密位移平台的运动要求。利用有限元分析软件对微位移放大机构输入与输出位移的关系及微位移定位平台的行程进行仿真分析,并与理论计算结果进行了比较,其偏差分别在10.9%、13.8%及1%以内,理论分析和仿真分析的结果比较一致。

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来源
《机械设计与制造工程》 |2022年第3期|33-37|共5页
作者
张腾; 张士军; 孟繁勋;
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作者单位

山东建筑大学机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
微位移定位平台; 柔性铰链; 杠杆机构; 对称结构; 仿真分析;

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