单目结构光扫描仪的系统标定技术研究

刘建伟; 侯军兴; 刘小波; 梁晋

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单目结构光扫描仪的系统标定技术研究

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摘要

针对单目结构光扫描系统中投影仪难以准确标定的难题,通过分析投影仪的工作原理和投影特性,提出了10参数投影模型.将投影过程看作摄像的逆过程,借助于摄像机建立投影仪栅片图像和CCD像机图像的对应关系,提出了基于外差式多频相移的投影仪栅片图像生成方法.由拍摄和生成得到的标定图像,基于摄影测量原理分步实现了摄像机内参数、投影仪内参数和他们的相对外参数,实现了扫描仪的系统标定.结果表明:标定实验中用标定结果对标定板上的标志点进行重投影,重投影误差在0.08 pixel以下,具有较高的标定精度;经该方法标定出的单目结构光扫描仪测量标准球的绝对误差小于0.07 mm,能满足大多数物体型面的测量要求.

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来源
《机床与液压》 |2015年第13期|12-17|共6页
作者
刘建伟; 侯军兴; 刘小波; 梁晋;
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作者单位

郑州航空工业管理学院,河南郑州450015;

西安交通大学机械工程学院,陕西西安710049;

郑州航空工业管理学院,河南郑州450015;

西安交通大学机械工程学院,陕西西安710049;

西安交通大学机械工程学院,陕西西安710049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;
关键词
外差式多频相移; 投影模型; 近景摄影测量; 光束平差; 系统标定;

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