直线电机速度和加速度的复合前馈控制

李万周; 侯伯杰; 高建设; 王帅

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直线电机速度和加速度的复合前馈控制

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针对直线电机伺服控制,提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中,与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比,能显著减小系统的超调量和调整时间,同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性,使直线电机更好地应用于对速度和精度要求严格的系统.并进行MATLAB仿真和实验.

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来源
《机床与液压》 |2015年第21期|146-149|共4页
作者
李万周; 侯伯杰; 高建设; 王帅;
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作者单位

郑州大学机械工程学院,河南郑州450001;

郑州大学机械工程学院,河南郑州450001;

郑州大学机械工程学院,河南郑州450001;

郑州大学机械工程学院,河南郑州450001;

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正文语种 chi
中图分类直线电机;
关键词
直线电机; 复合控制; 自适应; 前馈系数;

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