四足步行机器人稳定行走时的步态生成方法

著录项

• 来源
  《机床与液压》 |2009年第7期|50-52|共3页
• 作者

  李赫; 张文志; 李伟娟;

  展开▼
• 作者单位

  内蒙古工业大学机械学院,内蒙古呼和浩特010051;

  内蒙古工业大学机械学院,内蒙古呼和浩特010051;

  内蒙古工业大学机械学院,内蒙古呼和浩特010051;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  四足步行机器人; 静态稳定性; 步态;