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微能耗压边液体压力控制系统的建模与仿真

         

摘要

针对板料拉深成形液压机的微能耗压边液体压力控制系统,建立了仿射非线性模型,采用微分几何理论完成了非线性系统的精确线性化,并结合仿真软件MATLAB/SIMULINK给出了基于LQR理论的PID最优反馈控制.

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