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比例积分适时调整PID控制及其在液压试验机中的应用

         

摘要

本文介绍了一种比例积分适时调整PID控制方法及其在微机控制电液万能材料试验机中的实际应用,从而在万能试验机上获得了良好的应力速率、应变速率、位移速率控制以及定荷、定应变、定位移控制的试验结果.

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