基于补偿原理的I-PD算法对气动位置伺服系统的控制

著录项

• 来源
  《机床与液压》 |2004年第1期|58-59,23|共3页
• 作者

  李小虎; 杜彦亭; 朱仁宗; 董龙雷;

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• 作者单位

  西安交通大学,机械电子工程系,陕西,西安,710049;

  西安交通大学,机械电子工程系,陕西,西安,710049;

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  西安交通大学,机械电子工程系,陕西,西安,710049;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 TH273;
• 关键词

  气动伺服; 摩擦力补偿;