基于OpenGL的三自由度并联机器人三维运动仿真系统

周正; 吴昌林; 陶卫军; 余江

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基于OpenGL的三自由度并联机器人三维运动仿真系统

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机器人三维仿真在机器人的研究开发中具有重要作用,是当前机器人研究领域中最新的研究方向之一.本系统利用Visual C++调用OpenGL图形函数对三自由度并联机器人及其工作环境进行建模和渲染.根据正解的结果显示其三维工作空间;并根据给定参考点轨迹及逆解的结果实时、动态的显示三自由度并联机器人的工作过程.

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来源
《机床与液压》 |2004年第1期|63-64,74|共3页
作者
周正; 吴昌林; 陶卫军; 余江;
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作者单位

华中科技大学机械学院,湖北,武汉,430074;

华中科技大学机械学院,湖北,武汉,430074;

华中科技大学机械学院,湖北,武汉,430074;

华中科技大学机械学院,湖北,武汉,430074;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人; 三自由度; 并联; 仿真;

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