全向四驱变电站巡检机器人运动控制系统设计

李荣; 栾贻青; 王海鹏; 李建祥; 周岳; 许玮; 黄锐

首页> 中文期刊> 《机床与液压》 >全向四驱变电站巡检机器人运动控制系统设计

全向四驱变电站巡检机器人运动控制系统设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

cqvip:为了实现变电站室内外一体化巡检,开发全向四驱结构的变电站巡检机器人。着重阐述该机器人运动控制系统的开发过程:介绍全向四驱移动平台的机械结构及运动控制系统结构,建立移动平台的运动学模型,探讨全向四驱机器人不同的运动模式并提出了控制方法。对研制的全向四驱变电站巡检机器人进行测试,验证了运动控制系统的可靠性以及控制方法的有效性。

著录项

来源
《机床与液压》 |2020年第8期|112-116|共5页
作者
李荣; 栾贻青; 王海鹏; 李建祥; 周岳; 许玮; 黄锐;
展开▼
作者单位

山东省电力公司山东济南250011;

山东鲁能智能技术有限公司山东济南250000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
全向四驱; 巡检机器人; 运动控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于STM32的三轮全向机器人运动控制系统设计 [J] . 王标 ,朱学军 ,黄宬 . 信息系统工程 . 2016,第012期
2. 变电站巡检机器人运动控制系统研究 [J] . 朱兴柯 ,叶飞 ,李斌 . 机电信息 . 2014,第030期
3. 变电站巡检机器人运动控制系统研究 [J] . 朱兴柯 ,叶飞 ,李斌 . 机电信息 . 2014,第030期
4. 基于滑膜控制的井下巡检机器人运动控制系统设计 [J] . SUN Rui ,TAN Xiufen . 工业仪表与自动化装置 . 2019,第001期
5. 磁导航巡检机器人运动控制系统设计 [J] . 聂鸿宇 ,刘睿 ,薛志航 . 中国测试 . 2014,第0z1期
6. 变电站智能巡检机器人系统设计 [C] . LANG Fucheng ,郎福成 ,PEI Dan . 2017输变电年会 . 2017
7. 全向四驱移动机器人运动控制与轨迹研究 [A] . 周晖 . 2019

全向四驱变电站巡检机器人运动控制系统设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅