基于单目稀疏法多传感器融合移动机器人定位

著录项

• 来源
  《机床与液压》 |2021年第24期|17-22|共6页
• 作者

  王立玲; 李森; 马东;

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• 作者单位

  河北大学电子信息工程学院 河北保定071002;

  河北省数字医疗工程重点实验室 河北保定071002;

  河北大学电子信息工程学院 河北保定071002;

  河北省数字医疗工程重点实验室 河北保定071002;

  河北大学电子信息工程学院 河北保定071002;

  河北省数字医疗工程重点实验室 河北保定071002;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 智能机器人;
• 关键词

  多传感器融合; 扩展卡尔曼滤波; 单目视觉; 移动机器人;