机器人磨削工艺参数对系统固有频率影响的试验研究

李弘毅; 阮玉镇; 汤绍钊; 彭晋民; 陈建党

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机器人磨削工艺参数对系统固有频率影响的试验研究

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针对机器人刚性差造成的磨削振动工作模态参数难以预测的问题,建立工艺参数与系统固有频率的关系模型。在简化机器人磨削系统的基础上,提出磨削接触刚度的测量方法。运用摄动法求解振动矩阵方程,将工艺参数与工作模态以磨削接触刚度为纽带联系起来。应用机器人-砂带机磨削平台进行试验验证,改变不同工艺参数测量工作模态,与计算值进行对比,证明数学模型的准确性,并进一步得到不同磨削工艺参数对接触刚度、系统固有频率的影响规律。研究结果为避免或抑制机器人-砂带机磨削系统产生磨削振动以及磨削工艺参数优化提供了参考。

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来源
《机床与液压》 |2022年第3期|49-53|共5页
作者
李弘毅; 阮玉镇; 汤绍钊; 彭晋民; 陈建党;
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作者单位

福建工程学院机械与汽车工程学院;

中华人民共和国宁德海关;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械动力学;
关键词
机器人; 磨削系统; 工艺参数; 固有频率;

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