基于RBF神经网络的泵控系统滑模控制器设计及仿真分析

吴小俊

首页> 中文期刊> 《机床与液压》 >基于RBF神经网络的泵控系统滑模控制器设计及仿真分析

基于RBF神经网络的泵控系统滑模控制器设计及仿真分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对泵控系统滑模控制方面的研究,根据泵控系统的降阶数学模型中存在的未知项f(),再结合滑模控制算法设计基于RBF神经网络的滑模控制器。通过MATLAB/Simulink建立系统的仿真模型,然后进行位置指令仿真分析。研究结果表明:相比较PID控制器,基于RBF神经网络的滑模控制器获得了最小跟踪误差。在干扰条件下跟踪10 Hz频率与1 mm幅值的正弦位置信号,基于RBF神经网络的滑模控制器误差最小;施加干扰力后,控制器都出现了更大的跟踪误差,此时基于RBF神经网络构建的滑模控制器可以快速恢复跟踪误差。研究设计的基于RBF神经网络的泵控系统滑模控制器具有很好的跟踪精度和更强的鲁棒性,可以拓宽应用到其他机械传动领域。

著录项

来源
《机床与液压》 |2022年第8期|129-132|共4页
作者
吴小俊;
展开▼
作者单位

重庆市汽车动力系统测试工程技术研究中心;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;
关键词
电液伺服系统; RBF神经网络; 滑模控制; 跟踪精度; 鲁棒性;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于模糊RBF神经网络的分数阶滑模控制器优化设计 [J] . 余潇 ,黄辉先 . 现代电子技术 . 2018,第011期
2. 基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计 [J] . 毛艳娥 ,井元伟 ,曹一鹏 . 东北大学学报（自然科学版） . 2009,第003期
3. 无刷直流电机RBF神经网络滑模控制器设计 [J] . 王浩 ,白国振 ,刘世交 . 软件导刊 . 2021,第003期
4. 无刷直流电机RBF神经网络滑模控制器设计 [J] . 王浩 ,白国振 ,刘世交 . 软件导刊 . 2021,第003期
5. 基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制 [J] . 杨鹏 ,姜威 ,刘品杰 . 计算机工程 . 2008,第024期
6. 基于RBF网络的自适应滑模控制器的设计 [C] . 姚琪 . 2006年全国信息、电子与控制技术学术会议(IECT'2006) . 2006
7. 直驱泵控电液伺服系统模糊滑模控制仿真与实验研究 [A] . 高岗 . 2013

基于RBF神经网络的泵控系统滑模控制器设计及仿真分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅