深水多功能管道作业机具倒角吃刀量动态误差研究

郭士清; 袁浩然; 王立权; 庄宇

首页> 中文期刊> 《机床与液压》 >深水多功能管道作业机具倒角吃刀量动态误差研究

深水多功能管道作业机具倒角吃刀量动态误差研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

深水多功能管道作业机具为水下特种作业机具,该机具一次装夹,完成去除管道表面防腐层、钻孔、切断管道、管端内/外倒角和去除管道焊冠6种作业。机具装夹时,刀盘回转中心与管道圆心客观存在定心误差,导致管端倒角去除毛刺作业时吃刀量误差动态变化,误差较大时出现打刀现象。针对该问题,基于三点定圆原理,提出采用3套激光测距传感器自动测量管道圆心相对刀盘回转中心偏差的测量方法,推导了刀位点吃刀量动态误差数学模型,完成了样机陆上自动控制倒角吃刀量性能试验。试验验证了定心误差测量方法及吃刀量误差控制的有效性,解决了机具水下作业时,管端倒角作业吃刀量变化大、出现打刀的关键技术难题,为机具水下安全作业提供了技术保障。

著录项

来源
《机床与液压》 |2022年第4期|51-55|共5页
作者
郭士清; 袁浩然; 王立权; 庄宇;
展开▼
作者单位

佳木斯大学机械工程学院;

哈尔滨工程大学机电工程学院;

佳木斯大学建筑工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类油气集输机械设备;
关键词
深水多功能管道作业机具; 倒角吃刀量; 动态误差;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 深水多功能管道作业机具切削系统设计与试验研究 [J] . 王立权 ,郭士清 ,弓海霞 . 哈尔滨工程大学学报 . 2016,第009期
2. 深水多功能管道维修机具防腐涂层磨削装置研制 [J] . 郭士清 ,王立权 ,弓海霞 . 机床与液压 . 2019,第022期
3. 深水多功能管道维修机具夹紧装置的研制 [J] . 王立权 ,郭士清 ,弓海霞 . 天然气工业 . 2015,第012期
4. 深水管道法兰连接机具的设计与试验研究 [J] . 王立权 ,董金波 ,刘军 . 哈尔滨工程大学学报 . 2013,第009期
5. 深水管道法兰连接工艺及法兰连接机具设计研究 [J] . 李伟 ,张晶 ,张建国 . 机械工程师 . 2012,第005期
6. 水下多功能作业机具爬行机构同步控制研究 [C] . 赵锦园 ,黄东 . 2016年船舶通讯导航学术会议 . -1
7. 深水海底管道多功能作业机具关键技术研究 [A] . 郭士清 . 2016

深水多功能管道作业机具倒角吃刀量动态误差研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅