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微型电动车新型行驶状态监控系统设计分析

         

摘要

传统微型电动车行驶状态监控系统数据较多需要复杂的控制算法来实现,而这影响整车系统控制的稳定性和可靠性.基于阻抗传递矩阵提出一种新型行驶状态监控系统,搭建整车电传动系统阻抗传递矩阵,进而搭建微型电动车整车传动系统动力学模型,采用试验验证的方法,对系统的电阻抗和机械阻抗之间的关系进行分析,搭建在线监测系统,对车辆在实际道路运行过程中的行驶状态进行监控,基于Matlab获得车辆不同行驶状态下的电压、电流、功率和阻抗图等关系曲线.对比分析结果可知:基于阻抗传递矩阵的监测系统,通过监测整车在不同路面行驶下的电阻抗,可适时地调整整车运行速度;同时系统对整车的运行位置、速度和扭矩进行良好的监控,能够定性地分析整车的行驶状况,为微型电动车智能控制奠定基础.

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