五轴全轮转向轮式机器人转向模式研究

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• 来源
  《机械设计与制造》 |2015年第3期|39-42|共4页
• 作者

  张平霞; 朱永强; 黄瑞生; 张西富;

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• 作者单位

  青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院,山东青岛266520;

  青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院,山东青岛266520;

  河南速达电动汽车科技有限公司,河南三门峡472000;

  河南速达电动汽车科技有限公司,河南三门峡472000;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机械制造工艺;车轮转向;
• 关键词

  轮式机器人; 全轮转向; 多模式转向; 蓝牙无线测控;