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基于PMAC的六自由度喷涂机器人工作再现的研究

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摘要

通过介绍当前喷涂机器人的研究现状,引出在工业级计算机IPC与运动控制卡平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性.在参考其他工业机器人的工作再现的基础上,详细介绍基于PMAC的喷涂机器人工作再现的程序流程及具体实现方法.

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来源
《机械设计与制造》 |2009年第7期|187-189|共3页
作者
吴源雏; 陈世健; 李琳; 张铁;
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作者单位

华南理工大学机械工程学院,广州,510640;

华南理工大学机械工程学院,广州,510640;

华南理工大学机械工程学院,广州,510640;

华南理工大学机械工程学院,广州,510640;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;机器人;
关键词
IPC; PMAC; 喷涂机器人; 工作再现;

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