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多通道深海沉积物原位温度梯度探针设计

         

摘要

针对广州海洋地质调查局“海洋六号”科学考察船ROV (remote operated vehicle)机器人,研发了一种深海沉积物温度梯度探测作业工具.该探测工具具有多通道、低功耗系统硬件架构.硬件部分为温度检测电路、姿态检测电路、数据存储电路和通讯电路等.软件部分为下位机工作流程、数据处理过程.经过实验室恒温槽试验、固定精密电阻试验和海上试验,设计达到所要求的温度测量精度0.01℃和分辨率0.005℃,实现对深海沉积物细微温差的高精度测温.

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