智能机器人：机器人机械手（二）

王化周

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智能机器人：机器人机械手（二）

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六、人手与机器人的手机器人手部是机器人的关键部件之一。它主要用来抓取物件或握持工具,由手指、传力机构和驱动装置等组成。机械手的手部类似人手,但它很难作到跟人手那样灵活、自由。人手由五个手指和一个手掌构成,手指的活动范围虽然有限,但是它不仅可以自由屈伸,而且可以开合,手指与手掌配合起来可以进行各种灵巧而复杂的动作。因为人手具有一定的握力,对抓取物件又有各种感觉功能。

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来源
《机械与电子》 |1989年第1期|34-37|共4页
作者
王化周;
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作者单位

无;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类机器人技术;
关键词
智能; 机器人; 机械手;

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