基于场景识别的变电站智能机器人巡视技术

覃剑; 杜珂; 苏淑敏; 李瑾; 黎铭洪

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基于场景识别的变电站智能机器人巡视技术

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为降低变电站人工成本、提升工作效率、实时确保电网正常安全供电,提出一种基于场景识别的变电站智能机器人巡视技术。通过加权平均法调节图像灰度值、直方图均衡亮度和线性滤波算法去除冗余噪声,提高原始图像场景分辨率,凭借图像均值差和方差的对比结果,提取目标在各子带图像上多个特征,划分目标与背景区域的起伏差异,将场景特征输入卷积神经网络中的多层反向卷积层,利用离散型的线性运算模式,获得巡检目标激活函数,完成变电站巡视。仿真实验结果表明,所提方法能够明确远景、近景中各设备使用情况,精准检测出其中隐藏的故障器件,具有极高的应用价值。

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来源
《机械与电子》 |2022年第8期|76-80|共5页
作者
覃剑; 杜珂; 苏淑敏; 李瑾; 黎铭洪;
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作者单位

广西电网公司;

广西电网公司南宁供电局;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
变电站智能巡检; 场景识别; 灰度均衡; 线性滤波算法; 卷积神经网络;

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