自行车转弯侧斜机制与防止三轮自行车倾翻的自适应调节器

虞世鸣

首页> 中文期刊> 《机械制造》 >自行车转弯侧斜机制与防止三轮自行车倾翻的自适应调节器

自行车转弯侧斜机制与防止三轮自行车倾翻的自适应调节器

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

以直线行驶中做右转向运动的三轮自行车为基本运动模型,综合平衡原理、刚体回转运动离心力及地面对车体反作用等,研究侧斜和倾翻机制.建立力学和数学模型,指出可以充分利用地面对前轮的侧向摩擦力所形成的侧向转矩效应防止倾翻.开发设计两款自适应调节器,安装于前轮架与后车架之间,成为前后左右回转摆动的铰链副机构.当车体转弯时,产生前车架组件和驾驶者的重心向转弯侧位移并且下降作用,防止车体向另一侧倾翻.两款安装调节器的样车试验表明,左右转弯自如平稳.

著录项

来源
《机械制造》 |2016年第9期|95-97,100|共4页
作者
虞世鸣;
展开▼
作者单位

上海大学机电工程与自动化学院上海200072;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械计算;工程动力学;
关键词
自行车; 侧斜; 倾翻; 自适应调节器;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 组装式三轮车和自行车——组装式三轮车是一种使自行车和三轮车互相换转的车辆 [J] . 吴林 . 中国自行车 . 1989,第3期
2. ASTM为自行车分类进行重新修订将拖车三轮自行车加入其规范中 [J] . 无 . 上海标准化 . 2009,第004期
3. 邮票上的自行车邮票上的三轮自行车 [J] . 江鸟 . 中国自行车 . 2003,第006期
4. 基于斜躺式自行车的新型双用自行车 [J] . 肖应超 . 科教导刊-电子版（中旬） . 2016,第006期
5. 转弯可侧倾倒三轮太阳能车 [J] . 康瑞 ,陈蜀乔 . 科技与企业 . 2015,第004期
6. 一种无机械平衡调节器自行车机器人的惯性参数辨识 [C] . Huang Yonghua ,黄用华 ,Huang Wei . 2013年中国智能自动化会议 . 2013
7. 欧式三轮自行车国内营销策略研究 [A] . 李世刚 . 2009

自行车转弯侧斜机制与防止三轮自行车倾翻的自适应调节器

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅