清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划

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• 来源
  《机械制造》 |2009年第5期|18-20|共3页
• 作者

  蒋玉杰; 曾岑;

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• 作者单位

  沈阳航空工业学院,机电工程学院,沈阳,110136;

  大连理工大学,机械工程学院,辽宁大连,116024;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 专用机器人;
• 关键词

  智能机器人; 遗传算法; 路径规划;