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扩大机械臂工作范围的自动导引车移动工站

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摘要

在分析单元生产线的基础上,设计了扩大机械臂工作范围的自动导引车移动工站.对这一移动工站的功能、特点、交互应用,机械臂的设计方案,以及自动导引车与生产线冶具的组合进行了介绍,并给出了物理样机的运行效果.

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来源
《机械制造》 |2020年第10期|26-3154|共7页
作者
马震宇;
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作者单位

英华达(上海)科技有限公司上海201114;

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正文语种 chi
中图分类专用机械与设备;机械手;
关键词
自动导引车; 移动工站; 机械臂; 设计;

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