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EVA物体操作技能的特性

     

摘要

通过考察舱外活动(EVA)工作群体的经验教训,本文确诊了熟练进行物体操作的关键属性,并将这些特性转化成可测量的量。我们建告了一个设备,使得精确气浮轴承地析上的舱外机动装置(EMU)的运动自由度(DOF)增大,提高了地面研究对于实际操作的有效性。结果发表了轨道更换单元(ORU)模型与物体操作者之间相互作用的敏感模式,这对在轨道上的高效工作是很重要的。本研究还证实,即使在不十分完善的观测条件下,用各种普通食品也能测量这些模式。

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