双余度机电静压伺服机构的故障隔离与重构技术研究

赵春; 赵守军; 何俊; 陈鹏; 曲颖

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双余度机电静压伺服机构的故障隔离与重构技术研究

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针对高可靠应用需求,介绍一型双余度机电静压伺服机构试验样机,采用一台非对称式液压作动器及与其集成于一体的两套伺服电机泵驱动组件.重点分析了余度机电静压伺服机构故障隔离和重构技术方案,采用含M型工位的两位四通电磁换向阀实现故障通道的隔离与卸荷,提出故障工况下将剩余正常通道的位置误差比例增益加倍的控制律重构方法.理论分析和故障模拟试验数据表明,双余度机电静压伺服机构具备突出的可靠性设计优势和良好的故障容错能力,具有应用于载人航天运载火箭的价值.

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来源
《载人航天》|2015年第3期|205-211|共7页
作者
赵春; 赵守军; 何俊; 陈鹏; 曲颖;
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作者单位

北京精密机电控制设备研究所,北京100076;

北京精密机电控制设备研究所,北京100076;

北京精密机电控制设备研究所,北京100076;

北京精密机电控制设备研究所,北京100076;

北京精密机电控制设备研究所,北京100076;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数字式控制系统;
关键词
机电静压; 双余度; 故障隔离; 重构; 运载火箭;

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