空间站组装时的姿态指令优化

马艳红; 张军; 郭廷荣

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空间站组装时的姿态指令优化

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在空间站组装过程中需采用机械臂进行有效载荷操作,此时组合体的姿态控制一般采用核心舱控制力矩陀螺(CMG)完成.一旦CMG角动量饱和,则需要进行喷气卸载,进而可能引起严重的控制/结构耦合.因此对核心舱的指令姿态进行优化处理,使得CMG进行姿态控制时的角动量峰值最小,就可为舱段转移时不进行CMG角动量卸载提供了可能.

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来源
《载人航天》 |2010年第1期|17-20,25|共5页
作者
马艳红; 张军; 郭廷荣;
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作者单位

北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室;

北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室;

北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类主动姿态控制;
关键词
空间站组装; 舱段转移; CMG; 角动量卸载;

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