基于数据融合的模拟低重力步态识别方法

常远; 王道臣; 郝轶; 刘昊; 何其佳; 张利剑

首页> 中文期刊> 《载人航天》 >基于数据融合的模拟低重力步态识别方法

基于数据融合的模拟低重力步态识别方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

cqvip:针对有动力航天服在进行主动助力时对人机系统下肢行走状态感知的需求,提出了基于数据融合的步态识别方法。首先设计了同步多源传感采集方案,分析了模拟低重力下的运动特点;将多源传感信息进行数据融合,针对不同运动模态和行走步态提取特征,基于模糊有限状态机进行步态相位划分。最后,在搭建的模拟低重力试验系统进行了运动测试验证,实测验证了本方法适用于平地行走和上下台阶等不同运动模式,获得了较高的识别准确率。

著录项

来源
《载人航天》 |2019年第2期|164-168195|共6页
作者
常远; 王道臣; 郝轶; 刘昊; 何其佳; 张利剑;
展开▼
作者单位

北京机械设备研究所北京100854;

北京灵汐科技有限公司北京100854;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空、航天的发展与空间探索;
关键词
低重力步态; 数据融合; 步态识别; 模拟低重力验证;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 模拟分析低低跟踪模式重力卫星反演地球重力场的精度 [J] . 冉将军 ,钟敏 ,许厚泽 . 地球物理学报 . 2015,第010期
2. 基于步态能量图与VGG结合的步态识别方法 [J] . 闫河 ,罗成 ,李焕 . 重庆理工大学学报（自然科学版） . 2020,第005期
3. 基于步态能量图与VGG结合的步态识别方法 [J] . 闫河 ,罗成 ,李焕 . 重庆理工大学学报 . 2020,第005期
4. 基于卷积神经网络和不完整步态周期的步态识别方法 [J] . 汤荣山 ,葛万成 . 通信技术 . 2018,第012期
5. 基于修正步态能量图和视角检测的步态识别方法 [J] . 李晶 ,张菁 ,倪军 . 计算机科学 . 2016,第008期
6. 数值模拟估算低低卫-卫跟踪观测技术反演地球重力场的空间分辨率 [C] . 周旭华 ,吴斌 ,许厚泽 . 2004年重力学与固体潮学术研讨会暨祝贺许厚泽院士70寿辰研讨会 . 2004
7. 多元数据融合的非干扰步态身份识别方法研究 [A] . 于佃存 . 2017

基于数据融合的模拟低重力步态识别方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅