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邓雁真; 魏延辉; 赵延峰; 高苇杭; 谢聪;
哈尔滨工程大学 自动化学院,哈尔滨 150001;
可重构机械臂; 电流环; 碰撞辨识;
机译:基于关键性能指标的机械臂参数辨识的计算方法
机译:基于SDIDRNN的机械臂动态自适应跟踪辨识。
机译:基于时序传感器信息的柔性机械臂状态估计和动力学模型辨识
机译:基于混合辨识方法和模型轨道控制的六自由度机械臂动态特性辨识
机译:自动重构历史重构和动态组件自适应框架,用于基于重构的软件组件演化。
机译:基于降阶系统辨识的颤振和气动伺服不稳定性抑制的自适应可重构控制
机译:基于电动机电流的机械臂无传感器碰撞检测方法
机译:机械臂和控制机械臂避免碰撞的方法
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