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防绕击避雷针装卸机器人系统地面站控制软件设计

         

摘要

针对架空输电线路防绕击避雷针装卸的需要,设计了由防绕击避雷针机器人及地面站组成的自动装卸机器人系统.搭建了由PC机、USB/RS232转换器及无线通信单元组成的地面站控制系统硬件,在Win XP系统下采用SPCOMM控件和Turbodelphi Lite软件设计了地面站控制软件,自定义了简洁的通信协议,在4800,8N1无线通信协议下进行了不同速度的自动安装和自动拆卸实验.结果表明,系统遥控距离超过1000米,无丢码,机器人运动速度在0~50m/min范围内连续可调.控制实验证实了地面站控制软件的可靠性和稳定性.

著录项

  • 来源
    《制造业自动化》 |2016年第3期|94-96,116|共4页
  • 作者单位

    国网山东省电力公司电力科学研究院,济南250002;

    山东鲁能智能技术有限公司,济南250101;

    国网山东省电力公司,济南250001;

    国网山东省电力公司电力科学研究院,济南250002;

    山东鲁能智能技术有限公司,济南250101;

    国网山东省电力公司电力科学研究院,济南250002;

    国网山东省电力公司电力科学研究院,济南250002;

    山东鲁能智能技术有限公司,济南250101;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TP373;
  • 关键词

    USB/RS232转换器; SPCOMM控件; Turbodelphi Lite软件;

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