一种刚柔结合并联机构及其动力学分析

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• 来源
  《制造业自动化》 |2009年第12期|166-168,172|共4页
• 作者

  刘红军; 赵帅; 魏英姿;

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• 作者单位

  沈阳理工大学机械工程学院,沈阳,110168;

  沈阳理工大学机械工程学院,沈阳,110168;

  沈阳理工大学信息工程学院,沈阳,110168;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机械设计;
• 关键词

  并联机构; 柔索; 动力学; 牛顿-欧拉法;