一种用于搬运和装配作业的4自由度机器人系统

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机译：开发用于热线作业的机器人语言，可实际使用热线作业机器人系统“ PhaseⅡ”

机译：一种自由度的机器人运动系统，用于实时图像引导放射治疗的质量保证

机译：基于四自由度晶圆搬运机器人动力学模型的解耦控制

机译：磁场辅助毫级机器人装配机：一种大规模平行的群体机器人自动化系统的方法

机译：用于机器人研究的开源7自由度无线人体运动跟踪系统

机译：三自由度机器人sCaRa（选择性柔顺装配机器人手臂）的装配和控制

机译：装配机器人的经济应用，第4号报告。用于处理机器人装配系统中矩形平面零件的可编程带式送料器的开发

机译：定位机用于搬运物体的搬运机器人飞机部件，具有与末端执行器机械耦合的四个自由度的移动单元

机译：通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法，能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统

机译：一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法，以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的