针对大型钢结构件喷砂作业的多台移动式喷砂机器人任务分配研究

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• 来源
  《制造业自动化》 |2020年第5期|77-82|共6页
• 作者

  唐博健; 赵连玉; 王巨涛;

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• 作者单位

  天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384;

  机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 天津300384;

  天津市机器人产业技术研究院 天津300384;

  天津市精密零部件加工及非标装备制造技术企业重点实验室 天津300384;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  多机器人系统; 任务划分; 分配; 线性规划算法; 代价函数模型;