移动机器人室内外无缝切换定位方法研究

刘慧敏; 李国丽; 董翔; 张鑫; 汪鹏

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移动机器人室内外无缝切换定位方法研究

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为了实现移动机器人在室内外环境下的无缝精准定位,针对实验室的巡检机器人,安装惯性测量单元(IMU)、GPS、UWB定位传感器模块,在通过容积卡尔曼滤波器实现室内和室外融合定位的基础上提出了基于阈值机制和多传感器定位精度的室内外无缝切换定位方法,并设计实验验证算法在定位精度上的优越性和室内外定位切换上的平稳性。

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来源
《制造业自动化》 |2022年第4期|83-88|共7页
作者
刘慧敏; 李国丽; 董翔; 张鑫; 汪鹏;
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作者单位

安徽大学;

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正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
移动机器人; IMU; GPS; UWB; 融合定位; 无缝切换定位;

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