一种具有常力输出特性打磨机构的设计

赵纪宇; 丁冰晓; 李玄; 杨磊

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一种具有常力输出特性打磨机构的设计

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针对精密加工过程对恒力控制的需求,利用折叠梁和双稳态梁,提出了一种基于正负刚度组合的常力机构,首先根据伪刚体模型得出了常力机构的整体数学模型,其次通过有限元仿真了常力机构输入位移与输出力之间的关系,并与理论计算结果进行对比验证,结果显示所建立的模型能准确反映常力机构的力学特性。使用粒子群算法(PSO)对常力机构的主要参数进行优化,结果表明优化后的常力机构能在输出位移为[2~4]mm的范围内保持约120N的常力,提升了机构的常力范围和平整度,可以满足加工过程中对恒力的需求。

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来源
《制造业自动化》 |2022年第8期|44-47|共5页
作者
赵纪宇; 丁冰晓; 李玄; 杨磊;
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作者单位

吉首大学物理与机电工程学院;

吉首大学信息科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械学（机械设计基础理论）;
关键词
柔顺机构; 常力机构; 伪刚体模型; 粒子群算法;

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