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BTA深孔钻杆振动主动控制实验研究

         

摘要

为减小BTA深孔钻削加工过程中钻杆振动对刀具寿命和工件加工精度的影响,开发了一种钻杆振动主动控制系统.所设计的超磁致作动器(GMA)能够满足钻削振动高频响和高精度的控制要求.在系统总体设计的基础上分别对钻杆振动模型和作动器动力学特性进行了分析,建立了传递函数模型.利用MATLAB软件对PID算法控制系统进行仿真,最终通过实验验证了所设计的振动主动控制系统对钻杆振动抑制的有效性.

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