可控励磁直线同步电动机滑模控制的研究

蓝益鹏; 王靖腾

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在磁悬浮可控励磁直线伺服系统中,对于外部不确定性扰动和系统自身参数摄动的问题,提出一种全过程都具有鲁棒性的滑模控制,让状态轨迹全程沿着滑模面运动.同时,针对滑模控制会产生抖振的缺点,采用双曲正切函数柔化控制输入信号,以达到实现直线同步电动机数控机床磁悬浮平台精确控制的目的.在Matlab环境下对控制系统进行仿真分析,结果表明在该控制策略下,可控励磁直线电动机磁悬浮伺服系统对外部扰动和自身参数摄动具有良好的鲁棒性,并且减小系统的抖振,从而验证该控制方法的有效性.

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来源
《制造技术与机床》 |2018年第11期|60-65|共6页
作者
蓝益鹏; 王靖腾;
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作者单位

沈阳工业大学电气工程学院;

辽宁沈阳110870;

沈阳工业大学电气工程学院;

辽宁沈阳110870;

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正文语种 chi
中图分类控制用微电机;
关键词
可控励磁; 直线同步电动机; 磁悬浮; 滑模控制;

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