直线电机复合分层抗干扰控制方法研究

陈柯; 侯明; 刘云龙

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直线电机复合分层抗干扰控制方法研究

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针对直线电机运作过程中不同类型干扰对电机的影响,提出了一种复合分层控制方法。将电机运行过程中受到的干扰分为两类:第一类是周期性干扰,第二类是范数有界干扰。分别设计了全阶干扰观测器和H∞控制,将两者结合起来形成复合控制。在dSPACE半实物仿真平台中,对策略进行了实验验证。实验结果表明,复合分层控制方法将干扰分为不同的类型,采用不同的方法来应对,与传统方法将所有干扰视为是一种类型相比有着更好的抗扰效果。

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来源
《制造技术与机床》 |2022年第5期|89-94|共6页
作者
陈柯; 侯明; 刘云龙;
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作者单位

北京信息科技大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类直线电机;
关键词
直线电机; dSPACE系统; 复合分层控制; H∞控制; 全阶干扰观测器;

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