基于液晶弹性体和液态金属的人造肌肉纤维的制备及分析

逯海卿; 吴兴丽; 张鹏; 叶超超; 魏文庆

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基于液晶弹性体和液态金属的人造肌肉纤维的制备及分析

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本工作提出一种高效、低成本的新型人造肌肉纤维的制备方法。该方法将液态金属加热器完全嵌入到人造肌肉纤维中,使新型肌肉纤维同时具备液晶弹性体优异的致动性能和液态金属的类液态可变形性能,该结构可以避免肌肉纤维在发生较大变形时,由于加热器损伤而导致的肌肉纤维失效现象。利用红外摄像机和拉力试验机对新型人造肌肉纤维材料的驱动性能进行实验分析,包括其表面温度、收缩率和拉力受电流大小、加热时间和材料尺寸的变化所产生的影响等。结果表明,新型人造肌肉纤维材料具有较好的柔韧性、驱动性和高可变形性能,对液晶弹性体驱动机构的柔性设计和开发具有一定的指导意义,此方法可广泛应用于软体机器人、假肢及生物医疗设备的设计开发中。

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来源
《材料导报》 |2022年第14期|208-211|共4页
作者
逯海卿; 吴兴丽; 张鹏; 叶超超; 魏文庆;
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作者单位

潍坊学院机电与车辆工程学院;

沈阳工业大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类高分子材料;
关键词
人造肌肉; 液晶弹性体; 液态金属; 电流;

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