激光单目视觉焊缝起始点导引技术

著录项

• 来源
  《材料科学与工艺》 |2019年第3期|35-40|共6页
• 作者

  倪沫楠; 王天琪; 李金钟; 贾振威;

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• 作者单位

  天津市现代机电装备技术重点实验室(天津工业大学);

  天津300387;

  天津市现代机电装备技术重点实验室(天津工业大学);

  天津300387;

  天津市现代机电装备技术重点实验室(天津工业大学);

  天津300387;

  天津市现代机电装备技术重点实验室(天津工业大学);

  天津300387;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 模式识别与装置;工业机器人;
• 关键词

  焊缝起始点导引; 结构光视觉; 弧焊机器人; 手眼标定; 机器人控制;