基于最小二乘法的空间坐标转换的非迭代算法

李静

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基于最小二乘法的空间坐标转换的非迭代算法

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利用最小二乘法讨论三维空间的坐标转换问题,先对已知数据进行中心化处理使得坐标转换化为向量形式的最小二乘线性拟合问题,进而化为矩阵形式的最小二乘问题,最后得到法方程以及最小二乘解.如果已知数据量大且维数高,可通过奇异值分解确定相应的转换参数.和现有方法比较,方法的拟合过程不需迭代,简单易行.算例结果表明,拟合结果和原文数据吻合较好.

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来源
《数学的实践与认识》 |2022年第9期|115-120|共6页
作者
李静;
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作者单位

陆军工程大学基础部;

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正文语种 chi
中图分类线性代数的计算方法;
关键词
坐标转换; 最小二乘法; 广义逆; 奇异值分解;

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