一类非线性微分-代数系统的状态/输出反馈镇定

牛华伟; 兰奇逊; 徐华锋; 刘雅妹; 蔡玉杰

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一类非线性微分-代数系统的状态/输出反馈镇定

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针对一类可能含有非Lipschitz连续性非线性项的非线性微分-代数系统的状态/输出反馈镇定问题进行研究.首先,利用反步法给出了一种状态反馈控制器的递归设计方法.其次,在非线性项和代数约束满足适当的假设条件下,基于输出反馈占优技术得到了一种输出反馈控制器的设计方法.虽然所给出的两种控制器仅依赖于微分系统的状态,但均能够保证闭环系统的状态是渐近稳定的.仿真结果验证了所提出的两种控制方法的有效性.

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来源
《数学的实践与认识》 |2019年第19期|196-206|共11页
作者
牛华伟; 兰奇逊; 徐华锋; 刘雅妹; 蔡玉杰;
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作者单位

1. 平顶山职业技术学院数学系 2. 河南城建学院数理学院;

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正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
微分-代数系统; 非线性系统; 反步法; 输出反馈占优; 渐近稳定;

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