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基于视觉注意机制和形状特征的交通标志检测方法

         

摘要

交通标志的颜色和形状与周围环境存在强烈的反差,利用这一特点,提出了一种基于视觉注意机制和形状特征的交通标志检测方法.首先进行图像预处理,然后采用自底向上的视觉注意模型,提取图像的颜色、亮度、方向等初级特征,将其线性组合得到显著图,得到交通标志的感兴趣域,实现交通标志的粗检测;在此基础上,根据交通标志的几何特征描述进一步检测感兴趣区域中的图形形状,实现交通标志的细检测.最后分别基于软件和嵌入式平台对算法的检测准确性和稳定性进行验证,结果表明,与已有算法相比,所提方法可以很好的克服光照或复杂环境的干扰,显著提高交通标志检测的准确率,具有一定的优越性.

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