一类不确定随机非线性系统的采样扩张状态观测器设计与观测误差的收敛性分析

吕春婉; 任寒景; 欧阳正勇; 陈剑; 吴泽浩

首页> 中文期刊> 《数学的实践与认识》 >一类不确定随机非线性系统的采样扩张状态观测器设计与观测误差的收敛性分析

一类不确定随机非线性系统的采样扩张状态观测器设计与观测误差的收敛性分析

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

实际系统中普遍存在各种干扰和不确定性因素,并且对控制系统的性能造成负面影响,因此设计对干扰和不确定性具有优异估计性能的观测器显得尤为重要.针对一类具有采样输出的不确定随机非线性系统,设计相应的采样扩张状态观测器用于在线估计不可量测状态和影响系统性能的随机总干扰.所估计的随机总干扰包含系统内部未建模动态、统计特性未知的外部有界噪声干扰以及不确定性因素的非线性耦合作用.在每个采样区间内,设计一个输出预估器用于估计实际输出,相应的输出估计值用于采样扩张状态观测器的设计.证明了所设计的采样扩张状态观测器对不可量测状态和随机总干扰的观测误差的均方收敛性.最后,一个具体仿真实例用于证实理论结果.

著录项

来源
《数学的实践与认识》 |2019年第13期|273-283|共11页
作者
吕春婉; 任寒景; 欧阳正勇; 陈剑; 吴泽浩;
展开▼
作者单位

1. 佛山科学技术学院数学与大数据学院 2. 中国科学院大学数学科学学院 3. 中国科学院数学与系统科学研究院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
采样扩张状态观测器; 随机非线性系统; 有界噪声; 未建模动态;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 针对一类非线性系统的多变量线性扩张状态观测器及其收敛性分析 [J] . 刘晓东 . 自动化学报 . 2016,第11期
2. 基于扩张状态观测器的一类未知非线性不确定系统滑模控制 [J] . 李永刚 ,李星野 ,史先鹏 . 上海理工大学学报 . 2010,第2期
3. 一类不确定非线性系统的鲁棒状态观测器设计 [J] . 向峥嵘 ,胡维礼 ,郭治 . 电机与控制学报 . 1998,第1期
4. 基于扩张状态观测器和非线性状态误差反馈设计自抗扰振动控制器 [J] . 陈文英 ,褚福磊 ,阎绍泽 . 机械工程学报 . 2010,第3期
5. 一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统自适应观测器设计 [J] . 王银河 ,戴冠中 . 控制理论与应用 . 2003,第4期
6. 一类Lipschitz非线性不确定系统非线性观测器设计新方法 [C] . . 第19届中国过程控制会议 . 2008
7. 基于扩张状态观测器的几类不确定非线性系统抗干扰控制研究 [A] . 武康 . 2019

一类不确定随机非线性系统的采样扩张状态观测器设计与观测误差的收敛性分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅