冷轧机压下伺服系统的输出反馈有限时间控制研究

陈贵林; 汤雅超; 吴忠强

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冷轧机压下伺服系统的输出反馈有限时间控制研究

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针对冷轧机压下电液伺服系统存在非线性、参数不确定性和负载干扰等特点,提出了基于扩张状态观测器的输出反馈有限时间控制方法.利用扩张状态观测器对系统的状态变量进行观测,解决了电液伺服系统的速度和加速度难以实际测量的难题,并对未知函数及扰动具有鲁棒性.依据有限时间控制理论并结合反步构造法设计了有限时间控制器,并证明了系统的全局稳定性.仿真表明:扩张状态观测器能够快速准确的观测系统的状态;基于扩张状态观测器的有限时间控制方法能使系统快速、准确地跟踪指定位置目标,并具有很强的鲁棒性.

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来源
《数学的实践与认识》 |2018年第19期|165-173|共9页
作者
陈贵林; 汤雅超; 吴忠强;
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作者单位

燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类轧钢机械设备;
关键词
扩张状态观测器; 有限时间控制; 电液伺服系统;

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