离散多智能体系统加权一致性

何英高; 王翔宇

首页> 中文期刊> 《数学的实践与认识》 >离散多智能体系统加权一致性

离散多智能体系统加权一致性

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于一种由不同权重当前状态和时延状态构成的混合型控制器,研究了时延对离散多智能体系统的一致性和动态性能的影响.通过采用频域控制理论中广义Nyquist准则和Gerschgorin圆盘定理,给出了离散多智能体系统实现一致性的充分条件和改进系统最大时延上界方法,最后通过数值仿真验证了一致性结论的正确性,并分析了时延对离散多智能体系统动态性能.

著录项

来源
《数学的实践与认识》 |2018年第19期|144-150|共7页
作者
何英高; 王翔宇;
展开▼
作者单位

1. 无锡工艺职业技术学院 2. 东南大学自动化学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
加权一致性; 动态性能; 时延; Nyquist准则; 圆盘定理;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 离散多智能体切换系统的二阶分组一致性研究 [J] . 徐云剑 ,彭世国 ,郭艾寅 . 计算机应用研究 . 2018,第6期
2. 多智能体离散时间系统一致性研究 [J] . 魏宇 ,范洪达 ,单珊 . 海军航空工程学院学报 . 2012,第2期
3. 多智能体有向网络的加权平均一致性 [J] . 俞辉 ,蹇继贵 ,王永骥 . 微计算机信息 . 2007,第2z期
4. 多智能体有向网络的加权平均一致性 [J] . 俞辉 ,蹇继贵 ,王永骥 . 微计算机信息 . 2007,第5期
5. 多智能体时滞网络的加权平均一致性 [J] . 俞辉 ,蹇继贵 ,王永骥 . 控制与决策 . 2007,第5期
6. 多智能体有向切换网络的加权平均一致性 [C] . 俞辉 ,蹇继贵 . 第27届中国控制会议 . 2008

离散多智能体系统加权一致性

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅