基于双目视觉的直升机旋翼桨叶挥舞角测量

熊邦书; 熊奎; 李新民; 余磊

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基于双目视觉的直升机旋翼桨叶挥舞角测量

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为实现直升机旋翼桨叶挥舞角的测量,提出了一种基于双目视觉的测量方法.首先,在直升机旋翼桨叶上均匀布置编码标记点,用已标定的双目摄像机对旋翼桨叶每隔一定角度采集标记点图像;其次,对左右摄像机图像上的标记点进行解码和匹配,得到标记点的左右图像视差,进而计算标记点三维坐标;再次,利用标记点在各个角度下的三维坐标,计算旋翼中心和转轴方向,建立旋翼坐标系;最后,在旋翼坐标系下,根据标记点静止与高速旋转时在同一角度下的三维坐标,计算挥舞角大小.利用风扇叶片进行仿真试验,结果验证了该方法具有自动化程度高和测量精度高的特点,可满足直升机旋翼桨叶挥舞角测量的要求.

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来源
《测控技术》 |2016年第1期|34-37|共4页
作者
熊邦书; 熊奎; 李新民; 余磊;
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作者单位

南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室,江西南昌330063;

南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室,江西南昌330063;

中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学国防科技重点实验室,江西景德镇333001;

南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室,江西南昌330063;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP235.2;
关键词
双目视觉; 编码标记点; 旋翼坐标系; 挥舞角测量;

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