基于LabVIEW的焊接机器人的监测与报警系统

邓维礼; 陈怀; 张明; 甘吉松; 黄凯

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基于LabVIEW的焊接机器人的监测与报警系统

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针对现有工业自动化系统中,采用焊接机器人替代人进行简单手工电弧焊存在的一些问题,利用LabVIEW软件配合多种传感器对焊接机器人机械臂的焊接速度、焊接角度、焊接距离等参数进行监测与控制,从而达到保证焊接质量,提高焊接效率的目的.所设计的系统具有操作简单,易修改,易移植等优点,能够对机械臂的运动状态进行实时监测和反馈,具有一定的实践指导意义.

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来源
《测控技术》 |2016年第6期|105-107|共3页
作者
邓维礼; 陈怀; 张明; 甘吉松; 黄凯;
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作者单位

西南交通大学材料科学与工程学院,四川成都610031;

西南交通大学材料科学与工程学院,四川成都610031;

西南交通大学材料科学与工程学院,四川成都610031;

西南交通大学材料科学与工程学院,四川成都610031;

西南交通大学材料科学与工程学院,四川成都610031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类监视、报警、故障诊断系统;
关键词
LabVIEW; 焊接机器人; DAQ助手; 状态监测;

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