基于图像处理的模糊控制埋弧焊缝跟踪研究

王征; 王欣; 高炜欣; 王玉坤

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基于图像处理的模糊控制埋弧焊缝跟踪研究

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焊接工艺由于其本身加工过程及环境的复杂性,使得焊缝难以精确跟踪.针对埋弧焊系统,采用视觉传感器进行焊缝跟踪,得到误差信号后,使用分段拼接控制的方法,使误差快速收敛,且减小超调.首先对焊缝图像进行预处理,使用自动化的阈值进行分割得到焊缝区域,应用边缘检测和Hough变换得到焊缝边缘,计算得到焊缝中心位置、焊矩和焊缝偏差;然后采用模糊增量式分段PI控制处理误差,当误差较大时采用增量式PI控制消除误差,当误差较小时应用模糊控制,设计了隶属度表以及模糊推理机制,采用小误差的模糊控制有效地抑制了超调,使误差快速收敛.最终仿真结果显示,使用PI混合模糊控制后,超调量被控制在0.2个单位以内,调节时间小于1 s,基本实现了对焊缝的快速准确跟踪.

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来源
《测控技术》 |2016年第12期|62-6570|共5页
作者
王征; 王欣; 高炜欣; 王玉坤;
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作者单位

西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室,陕西西安710065;

西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室,陕西西安710065;

西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室,陕西西安710065;

西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室,陕西西安710065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
图像处理; 模式识别; 焊缝跟踪; 模糊控制; PI控制;

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