两轮自平衡车运动姿态的测量和控制

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• 来源
  《测控技术》 |2015年第4期|71-7377|共4页
• 作者

  马思远; 鲁庭勇; 张丽君;

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• 作者单位

  西安交通大学电气工程学院,陕西西安710049;

  长安大学电子与控制工程学院,陕西西安710064;

  长安大学电子与控制工程学院,陕西西安710064;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 TP212.9;
• 关键词

  陀螺仪; 加速度传感器; 数据融合; 动态测量; 卡尔曼滤波;